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专利:一种钞箱舌片的定位控制方法及装置制造方法及图纸

2017-08-11 10:52:14 来源:齐鲁在线 编辑:K027_小凯乐

本发明专利技术属于存取款设备领域,提供了一种钞箱舌片的定位控制方法及装置。本发明专利技术通过在舌片从终止位置返回至起始位置的过程中,实时检测是否接收到传感器被检测片遮挡时输出的第一信号;若接收到第一信号,控制电机进行至少一次停止和启动,并控制电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔;在电机每次停止运转后检测传感器是否被检测片遮挡;若传感器未被检测片遮挡,则停止启动电机,使得电机最终停止时,舌片离起始位置非常接近,从而达到了对舌片精确定位的目的,提高了整机运行的稳定性。

Positioning control method and device for banknote box tongue piece

The invention belongs to the field of access and payment equipment, and provides a positioning control method and a device for a banknote box tongue slice. The tongue from the end position to return to the starting position in real-time to detect whether the received sensor signal output of the first piece of occlusion is detected; if receiving a first signal to control the motor, at least once a stop and start, and control the motor running every time than the last time long preset time interval; the motor to stop running after each detection sensor is detected if the sensor is not shaded; test block, stop start motor, the motor end stops, the tongue from the starting position is very close, so as to achieve accurate positioning of the tongue to improve the overall running stability.

 

2 技术保护点

一种钞箱舌片的定位控制方法,由电机带动所述舌片从起始位置转动至终止位置,再从所述终止位置返回至所述起始位置以完成一次出钞过程,在与所述舌片成预设圆心角的位置设置有与所述舌片进行同步转动的检测片,且在所述检测片的转动路径上设置有传感器,所述检测片在转动过程中会经过并遮挡所述传感器,其特征在于,所述钞箱舌片的定位控制方法包括:在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中,实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号;若接收到所述第一信号,控制所述电机进行至少一次停止和启动,并控制所述电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔;在所述电机每次停止运转后检测所述传感器是否被所述检测片遮挡;若所述传感器未被所述检测片遮挡,则停止启动所述电机。

3 技术保护范围摘要

1.一种钞箱舌片的定位控制方法,由电机带动所述舌片从起始位置转动至终止位置,再从所述终止位置返回至所述起始位置以完成一次出钞过程,在与所述舌片成预设圆心角的位置设置有与所述舌片进行同步转动的检测片,且在所述检测片的转动路径上设置有传感器,所述检测片在转动过程中会经过并遮挡所述传感器,其特征在于,所述钞箱舌片的定位控制方法包括:在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中,实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号;若接收到所述第一信号,控制所述电机进行至少一次停止和启动,并控制所述电机每次运转的时间比前一次运转的时间长预设时间间隔;在所述电机每次停止运转后检测所述传感器是否被所述检测片遮挡;若所述传感器未被所述检测片遮挡,则停止启动所述电机。2.如权利要求1所述的钞箱舌片的定位控制方法,其特征在于,所述在所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置的过程中,实时检测是否接收到所述传感器被所述检测片遮挡时输出的第一信号之前,所述方法还包括:实时检测是否接收到舌片定位指令;若接收到所述舌片定位指令,以预设速度启动所述电机,以使所述电机带动所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置。3.如权利要求1所述的钞箱舌片的定位控制方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述传感器被所述检测片遮挡,则继续对所述电机进行启停控制,直至所述传感器未被所述检测片遮挡,停止启动所述电机。4.如权利要求1-3任一项所述的钞箱舌片的定位控制方法,其特征在于,所述检测片为扇形片。5.如权利要求4所述的钞箱舌片的定位控制方法,其特征在于,所述扇形片的圆心角与所述舌片从所述终止位置返回至所述起始位置时所转动的角度相对应


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