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一种装载车骨架作业机控制系统及方法技术方案

2017-08-15 09:11:31 来源:齐鲁在线 编辑:K027_小凯乐
本申请公开了一种装载车骨架作业机控制系统,包括:遥控模块,用于接收用户输入的操作指令;臂架操控模块,用于利用遥控模块接收的操作指令,操控臂架伸缩和摆动;平台操控模块,用于利用操作指令,操控平台。可见,本申请中通过遥控模块、臂架操控模块和平台操控模块,实现远程遥控操作,且在装载车骨架作业机的平台内,也能对装载车骨架作业机进行各种操作,同时改变了装载车骨架作业机的传动装置,提高了人员的安全性和工作效率,且降低了故障率,操作设备更加灵活、简单和精准。另外,本申请还公开了一种装载车骨架作业机控制方法。

Loader frame operation machine control system and method

The invention discloses a control system of loader skeleton machine includes: remote control module, for receiving user input instructions; arm control module, remote control module used for receiving instructions and control frame telescoping and swinging platform; the control module, for the use of the operating instructions, control platform. Therefore, through the remote control module, control module and arm platform control module in this application, realize remote control operation, and the loading vehicle skeleton machine platform, can also carry out various operations on the loading vehicle frame machine, while changing the loading car frame machine transmission device, improve the safety of personnel and the working efficiency, and reduce the failure rate of equipment, operation more flexible, simple and accurate. In addition, the utility model also discloses a control method for a loader skeleton operation machine.

1 技术实现步骤摘要


本专利技术涉及工程作业领域,特别涉及一种装载车骨架作业机控制系统及方法。
技术介绍
随着工业化的发展,大型作业机械普及到生产建设中,能够快速的完成生产建设,进行更大规模的材料搬运、维护和修建等工作。现有技术中,需要驾驶人员前往驾驶舱操作装载车骨架作业机,才能实现对装载车骨架作业机的控制,同时,由于机械控制,导致传动装置复杂,易出故障,且在一些高危作业环境下,驾驶人员的安全难以保障。因此,如何提供一种安全系数较高,操作简易,可靠的控制方法是可研究的。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种装载车骨架作业机控制系统及方法,提高安全系数,操作简易、可靠。其具体方案如下:一种装载车骨架作业机控制系统,包括:遥控模块,用于接收用户输入的操作指令;臂架操控模块,用于利用遥控模块接收的所述操作指令,操控臂架伸缩和摆动;平台操控模块,用于利用所述操作指令,操控平台。优选的,所述遥控模块,包括:无线接收单元,用于接收无线输入的所述操作指令。优选的,所述臂架操控模块,还包括:臂架传感单元,用于获取所述臂架的位置信息。优选的,所述平台操控模块,还包括:平台传感单元,用于获取所述平台的位置信息。优选的,所述遥控模块,还包括:显示单元,用于接收所述臂架的位置信息和所述平台的位置信息并显示。优选的,所述所述臂架的位置信息,包括:所述臂架的伸缩长度和摆动角度。优选的,所述所述平台的位置信息,包括:所述平台的俯仰角度和摆动角度,机械手的俯仰角度、摆动角度和伸缩长度。本专利技术还相应公开了一种一种装载车骨架作业机控制方法,包括:接收用户输入的操作指令;利用所述操作指令,操控臂架...【详细说明在详细技术资料中】

 

2 技术保护点

一种装载车骨架作业机控制系统,其特征在于,包括:遥控模块,用于接收用户输入的操作指令;臂架操控模块,用于利用遥控模块接收的所述操作指令,操控臂架伸缩和摆动;平台操控模块,用于利用所述操作指令,操控平台。

3 技术保护范围摘要

1.一种装载车骨架作业机控制系统,其特征在于,包括:遥控模块,用于接收用户输入的操作指令;臂架操控模块,用于利用遥控模块接收的所述操作指令,操控臂架伸缩和摆动;平台操控模块,用于利用所述操作指令,操控平台。2.根据权利要求1所述的装载车骨架作业机控制系统,其特征在于,所述遥控模块,包括:无线接收单元,用于接收无线输入的所述操作指令。3.根据权利要求1所述的装载车骨架作业机控制系统,其特征在于,所述臂架操控模块,还包括:臂架传感单元,用于获取所述臂架的位置信息。4.根据权利要求1所述的装载车骨架作业机控制系统,其特征在于,所述平台操控模块,还包括:平台传感单元,用于获取所述平台的位置信息。5.根据权利要求3或4所述的装载车骨架作业机控制系统,其特征在于,所述遥控模块,还包括:显示单元...

4 专利技术属性

发明(设计)人:王祥军龚俊熊杰
申请(专利权)人:湖南五新隧道智能装备股份有限公司
专利类型:发明
专利号:201710281913
国别省市:湖南;43


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