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回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统及元件吸附位置校正方法技术方案

2017-08-20 11:53:08 来源:齐鲁在线 编辑:K027_小凯乐
在回转头型的元件安装机中,在将安设于两台带式供料器(23)的元件供给带的最前头的元件吸附于回转头(24)的两个吸嘴(26)之前,以使两个吸嘴(26)的吸附点位于通过两台带式供料器(23)的最前头的元件的理想吸附点并沿各带式供料器(23)的带进给方向延伸的两条直线(A1、A2)上的方式,通过头移动机构(25)使回转头(24)在XY方向上移动,并且通过头旋转机构(31)使回转头(24)进行旋转动作,此外通过两台带式供料器(23)的带进给动作将最前头的元件向两条直线(A1、A2)上的作为吸嘴(26)的吸附点的元件吸附位置(C1、C2)输送。然后,使回转头(24)的两个吸嘴(26)同时下降而将两个元件同时吸附于两个吸嘴(26)。

 

1 技术实现步骤摘要

【国外来华专利技术】回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统及元件吸附位置校正方法
本专利技术是涉及搭载有对通过吸嘴吸附由带式供料器供给的元件的位置进行校正的功能的回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统及元件吸附位置校正方法。
技术介绍
元件安装机在通过吸嘴吸附由带式供料器供给的元件时,当该元件吸附位置产生偏移时,容易产生元件吸附错误等,因此需要根据接下来吸附的元件的位置来校正吸嘴的位置。因此,以往,使保持吸嘴的安装头在XY方向(左右前后方向)上移动而对准接下来要吸附的元件的位置(作为目标的元件吸附位置)来校正吸嘴的位置。而且,在回转头型元件安装机中,如专利文件1(日本特开平9-270595号公报)所记载的那样,具有如下的结构:利用元件识别相机来拍摄接下来要吸附的元件,并通过图像处理来识别该元件的位置,根据该元件的位置,使保持吸嘴的回转头略微旋转来校正吸嘴的位置。而且,如专利文件2(日本特开2012-164881号公报)所记载的那样,具有如下的结构:为了提高生产率,设置使回转头的多个吸嘴下降的Z轴驱动机构,使多个吸嘴同时下降而同时吸附多个元件。专利文件1:日本特开平9-270595号公报专利文件2:日本特开2012-164881号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而,如专利文件2那样,即使在使多个吸嘴同时下降而同时吸附多个元件的情况下,为了防止元件吸附错误等,也希望对各元件吸附位置的偏移进行修正。因此,能够想到对专利文件2的回转头型元件安装机,应用专利文件1的元件吸附位置校正技术,利用元件识别相机拍摄接下来要吸附的多个元件,通过图像处理识别该多个元件的位置,根据该多...
回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统及元件吸附位置校正方法
 

 

2 技术保护点

一种回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统,所述回转头型元件安装机具备:多台带式供料器,通过元件供给带的进给动作而将收纳于该元件供给带的元件向元件吸附位置输送;回转头,沿着圆周方向以固定间隔保持多个吸嘴;头旋转机构,通过使所述回转头旋转而使所述多个吸嘴沿着该回转头的旋转方向进行回转;Z轴驱动机构,使位于所述多台带式供料器中的任一台带式供料器的元件吸附位置的上方的吸嘴下降而使该吸嘴吸附元件;及头移动机构,使所述回转头在XY方向上在进行元件吸附动作的元件吸附工位与进行元件安装动作的元件安装工位之间进行移动,所述回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统的特征在于,所述Z轴驱动机构构成为,设于两处,并使位于所述多台带式供料器中的两台带式供料器的元件吸附位置的上方的两个吸嘴同时下降,而使所述两个吸嘴同时吸附所述两台带式供料器的最前头的元件,在对吸附所述两台带式供料器的最前头的元件的元件吸附位置进行校正的情况下,以使所述两个吸嘴的吸附点位于通过所述两台带式供料器的最前头的元件的理想吸附点并沿各带式供料器的带进给方向延伸的两条直线上的方式,通过所述头移动机构使所述回转头在XY方向上移动,并且通过所...

3 技术保护范围摘要

【国外来华专利技术】1.一种回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统,所述回转头型元件安装机具备:多台带式供料器,通过元件供给带的进给动作而将收纳于该元件供给带的元件向元件吸附位置输送;回转头,沿着圆周方向以固定间隔保持多个吸嘴;头旋转机构,通过使所述回转头旋转而使所述多个吸嘴沿着该回转头的旋转方向进行回转;Z轴驱动机构,使位于所述多台带式供料器中的任一台带式供料器的元件吸附位置的上方的吸嘴下降而使该吸嘴吸附元件;及头移动机构,使所述回转头在XY方向上在进行元件吸附动作的元件吸附工位与进行元件安装动作的元件安装工位之间进行移动,所述回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统的特征在于,所述Z轴驱动机构构成为,设于两处,并使位于所述多台带式供料器中的两台带式供料器的元件吸附位置的上方的两个吸嘴同时下降,而使所述两个吸嘴同时吸附所述两台带式供料器的最前头的元件,在对吸附所述两台带式供料器的最前头的元件的元件吸附位置进行校正的情况下,以使所述两个吸嘴的吸附点位于通过所述两台带式供料器的最前头的元件的理想吸附点并沿各带式供料器的带进给方向延伸的两条直线上的方式,通过所述头移动机构使所述回转头在XY方向上移动,并且通过所述头旋转机构使所述回转头进行旋转动作,通过所述两台带式供料器的带进给动作,将所述最前头的元件向所述两条直线上的作为所述吸嘴的吸附点的元件吸附位置输送。2.根据权利要求1所述的回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统,其特征在于,预先对所述多个吸嘴的位置进行测量,并将其位置数据存储于存储单元,所述回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统具备运算单元,所述运算单元从存储于所述存储单元的位置数据中检索吸附所述两台带式供料器的最前头的元件的两个吸嘴的位置数据,并基于所述两个吸嘴的位置和所述两台带式...


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