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一种机器人专用的自由移动手臂制造技术+原理

2017-09-06 13:01:06 来源:网络 编辑:K027_小凯乐

一种机器人专用的自由移动手臂制造技术+原理
本实用新型专利技术公开了一种机器人专用的自由移动手臂,包括大臂,所述大臂的一端安装的连接装置与大臂传动臂固定连接,所述大臂的另一端与中臂通过中臂转动机构活动连接,所述大臂传动臂与安装在腰部转动机构顶部的第一伺服电机通过传动臂转动机构转动连接,所述腰部转动机构安放在腰部的上端,所述中臂与底部通过轴承转动连接有二级小臂的一级小臂通过小臂转动机构转动连接,所述二级小臂与末端法兰通过法兰连接杆转动连接,且末端法兰的表面上设置有安装末端执行器的安装槽,所述小臂转动机构的侧面固定的第二伺服电机的后端设置有控制线和电源线。本实用新型专利技术结构简单,多自由度,并且具有较好的适应性,实用性较高。
 
技术介绍
目前,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。“机器人”最早出现在上个世纪20年代初期捷克的一个科幻内容的话剧中,剧中虚构了一种称为Robota人形机器,可以听从主人的命令任劳任怨地从事各种劳动。实际上,真正能够代替人类进行生产劳动的机器人,是在20世纪60年代才问世的。伴随着机械工程、电气工程、控制技术以及信息技术等相关科技的不断发展,到20世纪80年代,机器人开始在汽车制造业、电机制造业等工业生产中大量采用。现在,机器人不仅在工业,而且在农业、商业、医疗、旅游、空间、海洋以及国防等诸多领域获得越来越广泛的应用。经过几十年的发展,机器人技术已经形成了综合性的学科——机器人学。机器人学有着及其广泛的研究和应用领域,主要包括机器人本体结构系统、机械手设计,轨迹设计和规划,运动学和动力学分析,机器视觉、机器人传感器,机器人控制系统以及机器智能等。尽管机器人已经得到越来越广泛应用,机器人技术的发展也日趋深入、完善,然而“机器人”尚没有一个统一的、严格而准确的定义。一方面,在技术发展过程中,不同的国家、不同的学者给出的定义不尽相同,虽然基本原则一致,但欧美国家的定义限定多一些,日本等给出的定义则较宽松。另一方面,随着时代的进步、技术的发展,机器人的内涵仍在不断发展...